BSA står för Birmingham Small Arms Company, ett brittiskt tillverkningsföretag som grundades 1861 för att tillverka skjutvapen. Företagets motorcykeldivision etablerades 1903, och den första motorcykeln släpptes 1910. BSA är känt för att producera minnesvärda motorcyklar som Gold Star, Hornet och Thunderbolt. På sin topp var BSA världens största motorcykeltillverkare.
BSA var en del av en stor brittisk industrikombination som tillverkade många andra produkter, inklusive cyklar, bilar, bussar, stål och järngjutgods. Företagets första cykelkomponenter släpptes 1880 och BSA etablerade snabbt ett gott rykte för precisionskonstruerade delar. 1903 började BSA experimentera med att lägga till en liten 230 CC motorcykelmotor till en av sina vapen. 1905 släppte BSA en motordriven cykel med en liten Minerva-motor.
BSA upphörde med cykelproduktionen 1887 för att fokusera på att producera Lee–Metford magasinsladdningsgevär för krigskontoret. 1908 började BSA tillverka cyklar för egen räkning, och 1919 grundades BSA Cycles Ltd för att tillverka både cyklar och motorcyklar. 1953 separerade BSA cykel- och motorcykelverksamheten och sålde cykelverksamheten till Raleigh 1957.
BSA gick i konkurs på grund av att den inte insåg betydelsen av den japanska 1970-talets marknad.
